Най-ефективният начин да се подобри комутация на Постояннотокови серво двигатели е да добавите комутиращи поляците, но следните точки трябва да се отбележи:
1. правилно изберете комутационни полярност. За електродвигатели commutating полюс полярността трябва да бъде противоположност на следващата основна полюс, който е включен по арматура и генератора трябва да бъде същото.
2 навиване на commutating трябва да бъде последователно с Арматура ликвидация.
3 commutating полюс магнитна верига трябва да бъде ненаситени.
В допълнение ние трябва да разумно изберете четка и след това изисква контакт съпротивлението на четката и повърхността на комутатор да бъде толкова голям, колкото е възможно, и устойчивостта на четка износване е по-добре. Серво DC motor обикновено е избран да бъде електрохимични графитна четка. Ниско напрежение и високо ток моторни обикновено използва метални каменни четка. За серво двигатели с особено трудна комутация Сплит четка обикновено се използва.
